Ранее я собирал декодер сигналов ИК пульта на микроконтроллере PICAXE. И решил воспользоваться прошлыми наработками на этом проекте танка. Этот робот был построен за менее чем 60$. Управление по ИК намного дешевле и проще, чем управление по радиоканалу, что важно для этого проекта.
Сборка двойной коробки передач
Основной двигатель, имеющий 12,300RPM бесполезен без хорошей коробки передач. Простое касание вала будет тормозить двигатель. Я купил двойную коробку передач (редуктор) по цене ниже 10$, который имеет соотношение 114.7:1 на 115RPM. В комплекте было много мелких деталей, сборка которых показалась очень сложной, но в инструкции сборка была описана очень подробно. Трансмиссия для гусеничных транспортных средств требует левых и правых передач, которые собраны в одном корпусе.
Наборы пластин для тела танка
Этот набор будет использоваться для основного и второго верхнего уровня тела танка. Согнутые части обеспечивают опору для колесных осей (будет 5 осей и 10 колес), которые крепятся к нижней пластине вместе с двойной коробкой передач. На верхней пластине будет находиться батарея и плата с микроконтроллером.
Колеса и гусеницы
Это третий и последний набор, которые потребуется для гусеничного танка. Обратите внимание, что есть несколько различных длин протектора. После сборки будет две неиспользованных части длиной 2 3/4″.
Нижняя часть танка
Только колеса со звездочками крепятся к валу коробки передач, а все остальные колеса используют круглые валы и свободно поворачиваются.
Крепление верхней пластины
Четыре стойки 4-40 прикрепляются к нижней пластине и служат для крепления верхней пластины. Дальняя часть верхней пластины крепится к коробке передач двусторонним скотчем.
Плата микроконтроллера PICAXE
Вид танка сбоку
Сначала я установил батарею прямо над коробкой передач, но так робот был очень нестабильным и его передняя часть задиралась вверх. Я переставил их на другой конец и робот стал намного более сбалансированным и стабильным.
Вид сверху
Вес танка составил около 0.5 кг.
Список радиоэлементовОбозначение
Тип
Номинал
Количество
ПримечаниеМагазинМой блокнот
МК PICAXEPICAXE-18M21
МикросхемаSN7544101
ИК-приемник1
Выпрямительный диод1N40013
Электролитический конденсатор4.7 мкФ1
R
Резистор330 Ом1
R
Резистор10 кОм1
R
Резистор22 кОм1
R
Резистор47 кОм1
Электродвигатель2
Батарея питания6 В1
Добавить все
Скачать список элементов (PDF)
Прикрепленные файлы:
- IR_Tank.rar (15 Кб)