На плате Discovery установлен 3х-осевой датчик ускорения (LIS302DL). Примечание: «новые» платы оснащены микросхемами LIS3DSH, библиотека для работы с ними есть в блоге автора. Данный датчик позволяет измерять ускорение по осям X, Y и Z. Датчик имеет разрядность 8 бит и разрешение +/-2g или +/-8g. Данная библиотека позволяет легко использовать микросхему, достаточно циклически вызывать функцию «UB_LIS302_Read ()» и получить значение ускорения всех 3-х осей (в примере используется две оси в диапазоне значений от -2000 до 2000). Датчик может быть использован через опрос по прерыванию, но для разъяснения работы необходимо связаться с автором. Внимание: в руководстве пользователя к плате STM32F4 Discovery ошибка, как чипселект указан вывод PE2, на самом деле используется PE3. Для работы микросхемы необходима библиотека STM32_UB_SPI1.
Демонстрация работы:
Используемые выводы:
SCK как PA5
MOSI как PA7
MISO как PA6
ChipSelect как PE3
Требования:
Подключаемые модули CooCox-IDE: GPIO.
Поддерживаемые библиотеки: STM32_UB_SPI1.
Перечисления:
typedef enum {
SCALE_2G =0, // Разрешение +/- 2g
SCALE_8G // Разрешение +/- 8g
}LIS302_SCALE_t;
typedef enum {
FILTER_OFF =0, // ФВЧ отключен
FILTER_2Hz, // Фильтр включен (2 Гц)
FILTER_1Hz, // Фильтр включен (1 Гц)
FILTER_500mHz, // Фильтр включен (0,5 Гц)
FILTER_250mHz // Фильтр включен (0,25 Гц)
}LIS302_FILTER_t;
Функции:
ErrorStatus UB_LIS302_Init(LIS302_SCALE_t scale); // инициализация LIS302DL
void UB_LIS302_Read(void); // зачитать значение ускорения
void UB_LIS302_SetFilter(LIS302_FILTER_t filter); // настройка фильтра
Пример использования:
//—————————————————————
// File : main.c
// Datum : 06.03.2013
// Version : 1.0
// Autor : UB
// EMail : mc-4u(@)t-online.de
// Web : www.mikrocontroller-4u.de
// CPU : STM32F4
// IDE : CooCox CoIDE 1.7.0
// Module : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE
// Funktion : Demo der LIS302DL Library
// Hinweis : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen
// «cmsis_boot/stm32f4xx.h»
// «cmsis_boot/system_stm32f4xx.c»
//—————————————————————
#include «main.h»
#include «stm32_ub_lis302dl.h»
#include «stm32_ub_led.h»
int main(void)
{
ErrorStatus check;
SystemInit(); // Инициализация настроек кварца
UB_Led_Init(); // Инициализация светодиодов
// Инициализация LIS302 (с разрешением +/-2G)
check=UB_LIS302_Init(SCALE_2G);
if(check==ERROR) {
// LIS302 не найден
// включить красный и зеленый светодиоды
UB_Led_On(LED_RED);
UB_Led_On(LED_GREEN);
// СТОП
while(1);
}
while(1)
{
// выбрать LIS302
UB_LIS302_Read();
// когда отладочная плата наклонена влево, включить красный светодиод
if(LIS302.y_achse>250) UB_Led_On(LED_RED); else UB_Led_Off(LED_RED);
// когда отладочная плата наклонена вправо, включить зеленый светодиод
if(LIS302.y_achse<-250) UB_Led_On(LED_GREEN); else UB_Led_Off(LED_GREEN);
// когда отладочная плата наклонена назад, включить синий светодиод
if(LIS302.x_achse>250) UB_Led_On(LED_BLUE); else UB_Led_Off(LED_BLUE);
// когда отладочная плата наклонена вперед, включить желтый светодиод
if(LIS302.x_achse<-250) UB_Led_On(LED_ORANGE); else UB_Led_Off(LED_ORANGE);
}
}
В приложении проект CooCox и отдельная библиотека для использования в других проектах. Автор оригинала статьи просит задавать вопросы на его сайте на немецком или английских языках.
Прикрепленные файлы:
- ub_stm32f4_spi_lis302dl_v100_rus.rar (8 Кб)
- Demo_17_SPI_LIS302DL_rus.rar (185 Кб)