Данный проект был испытан на "железе" умершего полуавтомата ТЕМП. Делал товарищу по его просьбе. Имеется три кнопки +,- и меню +/- регулирует параметры. Кнопкой меню можно выбирать необходимый параметр.
В главном меню регулируется ток. Во втором меню регулируется скорость проволоки. В третьем: задержка между включением клапана и подачей проволоки. При неактивности в меню 2 и 3, происходит авто возврат в главное меню через примерно 3-5сек. При удержании кнопок +/- происходит быстрое изменение параметра, что очень удобно.
Частота ШИМ двигателя выбрал довольно высокую примерно 2500 Гц , чтобы не было рывков проволоки. Сварочный ток регулируется фазоимпульсным методом.
Использование данной автоматики моему товарищу понравилось из-за высокой плавности регулировки и удобности использования.
Фьюзы необходимо выставить на частоту 8 МГц в интернете можно найти "генераторы фьюзов" для AVR, желательно использовать внешний кварц и супервизор питания!
Индикатор применяется на три разряда, хоть с общим катодом, хоть с общим анодом.
При включении устройства, когда движутся полоски, нужно зажать до появления корректного изображения либо кнопку +, чтобы использовать общий катод, либо кнопку меню, чтобы использовать общий анод. По умолчанию используется общий анод. При следующем включении не нужно будет программировать конфигурацию индикации, так как данные сохраняются в еепром.
Появились коммерческие версии прошивок:
1) Улучшен алгоритм работы. Исправлены некоторые ошибки.
2) Расширены возможности. Добавлен триггерный и импульсный режим работы.
3) Несколько версий прошивок (с регулятором тока и без регулятора).
Новая версия прошивки (19.04.2013)
Были устранены следующие недостатки, а также добавлены следующие возможности:
- регулировка тока сбалансирована во всем диапазоне.
- введена настройка диапазона регулировки подачи проволоки.
- добавлен специальный алгоритм исключения ошибки настройки минимального значения и максимального значения для скорости проволоки.
- улучшен алгоритм регулятора тока.
- улучшена индикация сохранения данных в еепром.
- исправлен вывод данных на индикатор.
Новая версия прошивки (12.09.2013):
+ Исправлены всплески регулировки
+ Улучшен алгоритм регулятора
+ А также мелкие улучшения
+ ПА+Сварка (можно использовать как обычную электродуговую сварку)
- Ограниченная версия, настройки не сохраняются
- Полную версию можно получить с прошитым МК
Ниже вы можете скачать исходник, прошивку (от 19.04.2013) и печатную плату в формате LAY
Список радиоэлементов
Обозначение | Тип | Номинал | Количество | Примечание | Магазин | Мой блокнот |
---|---|---|---|---|---|---|
U1 | Линейный регулятор | LM7805CT | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
IC1 | МК AVR 8-бит | ATmega8 | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
MOSFET-транзистор | IRLU120 | 3 | Поиск в магазине Отрон | |||
MOSFET-транзистор | IRF9540N | 1 | Поиск в магазине Отрон | |||
Биполярный транзистор | 2N5551 | 2 | Поиск в магазине Отрон | |||
VO1 | Оптопара | PC817 | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
D1, D2 | Тиристор | Т160 | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
D3, D4 | Выпрямительный диод | MB200 | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
D5, D6 | Выпрямительный диод | FR207 | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
D7-D11 | Выпрямительный диод | FR207 | 5 | Поиск в магазине Отрон | ||
D12, D13 | Выпрямительный диод | 1N4148 | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
A1 | Диод Шоттки | MBR10100 | 4 | Поиск в магазине Отрон | ||
C1, C2, C6 | Конденсатор | 47 нФ | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
C3, C4 | Электролитический конденсатор | 47 мкФ | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
C5 | Электролитический конденсатор | 4700 мкФ 25В | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
C7, C8 | Конденсатор | 22 пФ | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
C9 | Электролитический конденсатор | 1 | Поиск в магазине Отрон | |||
R1, R3, R4, R14 | Резистор | 100 Ом | 4 | Поиск в магазине Отрон | ||
R2 | Резистор | 3.3 кОм | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
R5 | Резистор | 2 кОм | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
R6, R10, R11, R15-R20 | Резистор | 10 кОм | 9 | Поиск в магазине Отрон | ||
R7, R9 | Резистор | 680 Ом | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
R8 | Резистор | 470 Ом | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
R12, R13 | Резистор | 4.7 кОм | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
U2-U4 | 7-ми сегментный индикатор | SA10-21GWA | 3 | Поиск в магазине Отрон | ||
T1, T3 | Трансформатор сетевой | 12В 10Вт | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
T2 | Трансформатор сварочный | 5 кВт | 1 | Штатный | Поиск в магазине Отрон | |
L1 | Катушка индуктивности | 1 | Поиск в магазине Отрон | |||
L2 | Катушка индуктивности | 47 мкГн | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
X1 | Кварцевый резонатор | 8 МГц | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
PB1-PB4 | Кнопка тактовая | 4 | Поиск в магазине Отрон | |||
F1, F2 | Предохранитель плавкий | 25 А | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
F3 | Предохранитель плавкий | 0.25 А | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
F4 | Предохранитель плавкий | 2 A | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
Скачать список элементов (PDF)
Прикрепленные файлы:
- svarka_mcu.rar (77 Кб)
Комментарии (24) | Я собрал (0) | Подписаться
Для добавления Вашей сборки необходима регистрация
Не хватает только стабилизации скорости двигателя и хорошо было бы управление по первичной обмотке транса, а то тиристор в полуавтоматах не совсем хорошо влияет на процесс сварки, дуга трещит сильно и периодически гаснет от чего много брызг. И как сварщику хочется, чтобы их было поменьше, от чего не спасают ни рукавицы ни сварочный костюм
Может ли автор модернизировать свою схему?
Эта схема и алгоритм работы устройства подойдет и к тиристорам и к симистору по первичке! Проверял. Тиристоры кстати капризнее в работе чем симисторы.
Можно сделать драйвер на MOC3xxx (гальваноразвязка) потом BTB40-800B, но необходимо предусмотреть все меры du/dt в индуктивных нагрузках. Так как если этого не сделать менять придется каждый месяц их.
Спасибо за ответ! Более навороченные схемы с прошивками валяются на просторах инета уже с стабилизацией и тормозом протяжки, опробованные народом и исправленные автором,
Если будет отстроенная прошивка с железом, то и есть смысл ее приобрести (имхо).
Я вовсе не сварщик, по этому личного интереса в этом устройстве нет. :(
Управление лучше сделать на полевом или IGBT транзисторе в диагонали диодного моста с оптодрайвером HCPL 316j c прямым управлением от контроллера.
Зачем городить огород? :)
После установки данного контроллера в полуавтомат ТЕМП вместо родной , товарищ теперь ничего другого не хочет и брызг при сварке нету. Сварка работает ровно без выбросов. Единственный недостаток этой прошивки - ток регулируется начиная со значения 20 а не с нуля. Но в новой версии это устранено.
Пожелания и предложения можно оставлять там. С уважением Артем Угримов
Интересна последняя прошивка и работа как обычный сварочник так и ПА.
[Автор]
[Автор]