В некоторых AVR микроконтроллерах отсутствует аппаратный UART интерфейс связи или по некоторым причинам он не может быть использован. Как же тогда поступить? Можно конечно использовать другой микроконтроллер, но проще и дешевле реализовать программный UART. Его преимущество в том, что программный UART можно реализовать практически на любом AVR микроконтроллере и на любых портах вводавывода. Об этом и пойдёт речь в этом уроке.
Программный UART по работе практически ни чем не отличается от аппаратного за исключением того, что для программного нужно чуть больше Flash и RAM памяти чем для аппаратного.
Программная реализация
Чтобы в BASCOM-AVR реализовать программный UART нужно, сначала сконфигурировать порты вводавывода на передачу TXD:
Open » порт : скорость , биты , чётность , стоп биты » For Output As #1
И на приём RXD:
Open » порт : скорость , биты , чётность , стоп биты » For Input As #2
Порт необходимо указывать так: com ножка вводавывода, например: comb.3 порт на ножку вводавывода PB.3 . Скорость, биты, четность и стоп биты указывать как обычно.
Пример команды конфигурации на передачу TXD:
Open «comb.3:9600,8,n,1» For Output As #1
Пример команды конфигурации на приём RXD:
Open «comb.4:9600,8,n,1» For Input As #2
После конфигурации с программным UART можно работать с помощью команд на передачу: Print #1 , данные и на приём: Input #2 , переменная
Стоит помнить что частота, выставленная в BASCOM-AVR командой $crystal должна совпадать с реальной частотой микроконтроллера выставленной фьюз-битами.
Практическая реализация
Теперь попробуем на практике реализовать программный UART. За основу возьмём микроконтроллер без аппаратного UART – ATtiny13, светодиод, кнопку и пару резисторов. Соберём простую схему:
Программа для микроконтроллера будет работать по следующему алгоритму: сначала вывод сообщений потом ожидание команд (LED=1 – включить светодиод, LED=0 – выключить светодиод). В BASCOM-AVR программа выглядит так:
$regfile = «attiny13.dat»
$crystal = 9600000
$hwstack = 16
$swstack = 16
$framesize = 16
Open «comb.3:9600,8,n,1» For Output As #1
Open «comb.4:9600,8,n,1» For Input As #2
Dim Cmd As String * 8
Config Portb.2 = Output
Print #1 , «Program UART for AVR microcontroller Attiny13»
Print #1 , «——»
Print #1 , «Developer: Yakovlev Alexander»
Print #1 , «E-mail: haker.by@mail.ru»
Print #1 , «——»
Print #1 , «Hello /me !!!»
Print #1 , «——»
Do
Print #1 , «Command:»
Input #2 , Cmd
If Cmd = «LED=1» Then
Portb.2 = 1
Print #1 , «DONE!»
End If
If Cmd = «LED=0» Then
Portb.2 = 0
Print #1 , «DONE!»
End If
Loop
End
Откомпилируйте программу и прошейте ею микроконтроллер. Фьюз-биты необходимо установить на тактирование микроконтроллера от внутреннего тактового генератора на 9.6 МГц без делителя на 8. Пример установки фьюз-битов в программе SinaProg:
Для связи с микроконтроллером по UART можно использовать USB-UART переходник (я так и поступил) и программу Terminal Emulator в BASCOM-AVR. После подачи питания на микроконтроллер и запуска программы нажмите кнопку, указанную на схеме для сброса микроконтроллера.
Я собирал схему на макетной плате, вот что получилось:
Урок 15. Работа с датчиком температуры DS18B20 в BASCOM-AVR
Прикрепленные файлы:
- bascom14.rar (14 Кб)