Радиоуправление тремя нагрузками на RF-модулях с применением микроконтроллеров

В настоящее время повсеместного использования цифровой техники микроконтроллеры уверенно завоевывают лидирующие места по популярности их применения в конструкциях различного назначения. Благодаря их высокой надежности и низкой стоимости для многих радиолюбителей открылись поистине необъятные возможности воплощения своих идей с минимальными затратами на радиокомпоненты.

Описываемое устройство радиоуправления является примером доступности для повторения даже для начинающих свой путь в увлекательный мир электроники радиолюбителей. Несмотря на простоту, оно обладает достаточной помехозащищенностью, благодаря программно реализованной системе подтверждения управляющего кода, что приводит практически к нулевой вероятности ложных срабатываний, в отличии от продукции аналогичного характера от китайско – дерибасовских «брэндов».

Описываемое устройство радиоуправления 3 – мя независимыми нагрузками позволяет управлять 3 – мя электромагнитными реле на расстоянии около 100 м по открытой местности. В нем программно осуществлена возможность работы в 2-х режимах в зависимости от положения перемычки на плате приемника.
Первый алгоритм работы устройства с фиксацией команды (перемычка присутствует).

Этот режим предназначен для того, чтобы нажатием кнопки включать соответствующее реле, а повторным нажатием его отключать. Это справедливо для всех 3 команд. Они работают независимо друг от друга. Команды сформированные контроллером передатчика обладают кратностью . То есть один раз излучается команда на включение, а повторное нажатие -это выключение соответствующей нагрузки.
Второй режим работы устройства ( перемычка отсутствует ) предусматривает замыкание соответствующего реле лишь во время удержания кнопки. По факту отпускания ее , реле отключится через 0,5 сек . В этом режиме команды также независимы друг от друга.

Приемник.
Сердцем приемника является декодер входящих команд , выполненный на популярном контроллере 12F675.
В качестве радиочастотной части использован сверхрегенератор , собранный на транзисторе BFP67 . Если при сборке применяются элементы указанные на схеме, его настройка заключается лишь в раздвигании витков контурной катушки для попадания приемника в полосу частот , излучаемых передатчиком. В период настройки сигнал удобно контролировать с вывода 1 LM358 ( выход первого ОУ микросхемы ). Стоит особо отметить, что не следует ожидать от приемника сильного шума в отсутствии сигнала ( показатель работоспособности большинства сверхрегенераторов ). Этот приемник, обладая чувствительностью около 1 мкв, практически не шумит. Если выразиться более точно, шумит на более высокой частоте , чем обычно принято в подобного типа схемотехнических решениях.
После первого усилителя НЧ сигнал поступает на компаратор, откуда уже в цифровой форме на вход контроллера.

На фото контурная катушка приемника залита цапон лаком, что неизбежно приводит к уводу настройки сверхрегенератора вниз на несколько МГц. Необходимо, пока лак жидкий, слегка раздвинуть витки катушки и периодически контролировать сигнал передатчика с вывода 1 LM358 вплоть до полного его засыхания .

Передатчик.
Состоит из кодера, выполненного на контроллере 12F675 и ВЧ части.
Кодер осуществляет опрос кнопок , формирование кодовой последовательности и управление ВЧ частью. ВЧ часть состоит из генератора и усилителя мощности. Схема стандартная. При условии применения деталей, указанных на схеме, работает сразу и в настройке не нуждается.

Собственно ВЧ части взяты из статьи «RF – модули своими руками» с незначительными изменениями, обусловленными применением другого типа транзисторов в передатчике. Приемный RF – модуль «слит» в одну плату с декодером команд.
Антенны и приемника и передатчика четвертьволновые отрезки провода длиной 16 см.

Демо версии прошивок можно скачать по ссылке ниже. «Демо» заключается в ограниченном по времени использовании как приемника, так и передатчика.
То есть, через некоторое время работы исполнительная часть прекращает реагировать на команды (необходима перешивка контроллера заново).

Скачать файлы разводки плат в формате lay и демо версию прошивки в HEX-формате вы можете ниже

Со мной можно связаться по тел. 8-050-942-35-95 или по почте blaze@vizit-net.com или blaze2006@ukr.net

Список радиоэлементовОбозначение
Тип
Номинал
Количество
ПримечаниеМагазинМой блокнот

Приемник
МК PIC 8-битPIC12F6751

Операционный усилительLM3581

Линейный регуляторLM78051

ТранзисторBFP671

Биполярный транзисторКТ817А3

Диод5

Конденсатор0.33 мкФ4

Конденсатор100 пФ1

Конденсатор370 пФ1

Конденсатор1 пФ1

Конденсатор1000 пФ1

Электролитический конденсатор220 мкФ2

Резистор150 кОм1

Резистор47 кОм1

Резистор27 кОм1

Резистор5.6 кОм2

Резистор120 кОм1

Резистор470 Ом5

Резистор220 кОм2

Резистор10 кОм3

Резистор1 МОм1

Светодиод4

Реле3

Джампер1

Антенна1

Катушка индуктивности1
см. схему
Катушка индуктивности1
см. схему
Катушка индуктивности1
см. схемуПередатчик
МК PIC 8-битPIC12F6751

Биполярный транзистор2SC33562

Конденсатор0.01 мкФ2

Конденсатор0.1 мкФ1

Конденсатор330 пФ1

Конденсатор5 пФ2

Конденсатор1.5 пФ1

Конденсатор10 пФ1

Конденсатор6.8 пФ1

Конденсатор200 пФ1

Резистор470 Ом1

Резистор10 кОм3

Резистор33 кОм1

Резистор680 Ом1

Резистор1 кОм1

Кварц407.3 МГц1

Светодиод1

Кнопка3

Антенна1

Катушка индуктивности1
см. схему
Катушка индуктивности1
см. схему
Катушка индуктивности1
см. схемуДобавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.