Данный торговый автомат может служить больше демонстрацией принципа работы торговых автоматов, но на его базе возможна дальнейшая разработка торговых автоматов. И даже в таком виде он может служить для продажи штучных товаров.
Схема автомата весьма проста, впрочем как и большинство схем на микроконтроллерах. На схеме не показан кварцевый резонатор с конденсаторами по 22 пФ, а также конденсаторы по питанию. Работу микроконтроллера необходимо стабилизировать кварцевым резонатором, поскольку внутренний осциллятор имеет недостаточную стабильность и работа с купюроприемником по протоколу RS-232 может быть нестабильной. С кварцевым резонатором таких проблем не наблюдалось.
За основу взять микроконтроллер ATMega8. Он следит за поступлением сигналов от купюроприемника и монетоприемника, обрабатывает и выводит информацию на LCD дисплей и управляет двигателем податчика товара и питанием монетоприемника. Правда ведь — ничего сложного. Листинг программы также прилагается в архиве, он достаточно хорошо прокомментирован. Единственно, что переписывалась программа для ландроматов, поэтому остались некоторые лишние комментарии и переменные.
Порядок работы следующий. При включении питания происходит инициализация купюроприемника. После этого автомат проверяет наличие товара в податчике товара и если товар есть, то подает питание через контакты реле RL3 на монетоприемник. Если же товар отсутствует, то питание на монетоприемник не поступает и купюроприемнику посылается команда, блокирующая его работу. При наличии товара микроконтроллер ожидает данные о поступлении денег. Суммирует их и при полученной сумме больше, чем цена товара, контактами реле RL1 и RL2 последовательно включает двигатель податчика товара, который производит выдачу товара. Опять проверяется остаток товара и, при необходимости, блокируется работа купюроприемника и монетоприемника. Кнопка на схеме обозначает пульсовый выход монетоприемника. Вот такой нехитрый алгоритм работы.
Вся схема собрана на одной печатной плате. Рисунок в Sprint-Layout прилагается. В файле представлены две версии платы, первая версия представлена на фото. Как видно часть схемы выполнена навесным монтажом, а некоторые детали не установлены. Во второй версии удалены ненужные элементы и все детали монтируются на плате. Все-таки тяжело с первого раза предусмотреть все нюансы и без кооректировок не обойтись.
В качестве податчика товара использован старый привод CD-дисков, у которого оставлен лишь механизм подачи лотка для дисков. Каких-либо специальных мер по защите двигателя и контролю выдачи товара не принято.
Питание управляющей платы, купюроприемника и монетоприемника осуществляется от типового блока питания на 12 Вольт и 3-5 Ампер. Как показала практика напряжение на выходе блока питания лучше выставить в районе 12,7-13 Вольт. При таком напряжении как купюроприемник, так и монетоприемник работают более стабильно. При необходимости возможна работа от 12-ти вольтового аккумулятора. Он лишь называется «12-ти вольтовый», а на самом деле нормально заряженный выдает 13-14 Вольт.
Полный набор для торгового автомата выглядит следующим образом:
Все это монтируется в подходящий корпус. Сразу скажу, что у меня стояла задача сделать демонстрационный вариант торгового автомата, поэтому и корпус несколько маловат, зато вполне транспортабельный.
При программировании микроконтроллера выставляем фьюзы для работы микроконтроллера с внешним кварцем.
Список использованных радиоэлементов представлен ниже. Следует добавить, что на плате установлены также конденсаторы в цепи питания. В архиве к статье содержится: файл печатной платы в формате Sprint Layout 6, проект в Proteus, исходники на языке Basic (BASCOM) и непосредственно HEX-файл, созданный в среде BASCOM. Кстати, файлы исходника (BAS) и прошивка МК (HEX) приложены подкорректированые версии и в сравнении с работой на видео уже при отсутствии товара на LCD-дисплее высвечивается сообщение «Net towara» и повышена стабильность вывода на LCD-дисплей.
Напоследок хочу отметить, что это — реализация простейшего торгового автомата.
Список радиоэлементовОбозначение
Тип
Номинал
Количество
ПримечаниеМагазинМой блокнот
U1
МК AVR 8-битATmega81
U2
Линейный регуляторLM78051
Q1-Q3
Биполярный транзисторКТ315В3
С1-С4
Конденсатор0.1 мкФ4
Конденсатор22 пФ2
R1-R3
Резистор1 кОм3
RL1, RL2
РелеJZC-22F2
RL3
РелеHT4100F-DC12V1
U7
ИС RS-232 интерфейсаMAX2321
LCD1
LCD-дисплейLM0161
Аналог HT1602
Кварцевый резонатор14.381 МГц1
С материнской платы ПКДобавить все
Скачать список элементов (PDF)
Прикрепленные файлы:
- vending.rar (76 Кб)