Прием сигнала от нескольких передатчиков 433МГц на Arduino

Недавно купил несколько передатчиков на 433МГц и появилась необходимость принимать информацию от 2-х передатчиков.

На приемники/передатчики нужно припаять антенну для более стабильной работы. Я использовал обычный жесткий провод длиной 17 см предварительно сделав его в виде пружины.

Так как у меня было в наличии всего две ардуины, в качестве третьего передатчика я решил запрограммировать Atmega328. Получился вот такой передатчик:

На плате стоит датчик влажности DHT11 и датчик температуры DS18B20, хотя можно было использовать один датчик DHT22.

В качестве ещё передатчика использовал Arduino Nano:

Эти передатчики, в отличии от первого, передают просто числа 22 и 11.

Схема подключения очень проста:

Vcc к +5, GND к -5В а шина данных ADATA к D12 пину ардуины.

Код передатчика:

#include
#include «LowPower.h»
void setup(void)
{
vw_set_ptt_inverted(true); // Необходимо для DR3100
vw_setup(2000); // Устанавливаем скорость передачи (бит/с)
}

void loop(void)
{
//Прерывание на 8 сек, написано так в мануале а на самом деле на 22сек
LowPower.idle(SLEEP_8S, ADC_OFF, TIMER2_OFF, TIMER1_OFF, TIMER0_OFF,
SPI_OFF, USART0_OFF, TWI_OFF);

int number = 22;
char symbol = ‘b’;

String strMsg = «f «;
strMsg += symbol;
strMsg += » «;
strMsg += number;
strMsg += » «;

char msg[255];

strMsg.toCharArray(msg, 255);

Serial.println(msg);

vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Ждем пока передача будет окончена
delay(300);
}

Здесь используется две библиотеки VirtualWire и LowPower. (внизу статьи ссылки на библиотеки) Первая библиотека отвечает за передачу данных а вторая экономит потребление энергии.

Строка:

LowPower.idle(SLEEP_8S, ADC_OFF, TIMER2_OFF, TIMER1_OFF, TIMER0_OFF,
SPI_OFF, USART0_OFF, TWI_OFF);

понижает энергопотребление на 8сек(так сказано в даташите библиотеки), на самом деле мк не работает порядка 23сек. Ниже идет код формирования и передачи пакета информации в эфир, рассмотрим подробнее.

Переменная strMsg содержит в себе строку которую мы будем передавать. Мы передаем вот такую строку: f_b_22_ (нижнее подчеркивание символизирует пробел).

Код другого передатчика:

int number = 11;
char symbol = ‘a’;

String strMsg = «z «;
strMsg += symbol;
strMsg += » «;
strMsg += number;
strMsg += » «;

char msg[255];

strMsg.toCharArray(msg, 255);

Serial.println(msg);

vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Ждем пока передача будет окончена
delay(200);
}

Отличие программ в том что в первой код передатчика символ «z» а во втором «f» и ещё главная особенность в том что программы работают с разными задержками, сначала одна вещает в эфир информацию а потом другая, что предотвращяет накладывания сигналов друг на друга.

Дальше рассмотрим код приемного устройства:

#include

void setup()
{
Serial.begin(9600);
vw_set_ptt_inverted(true); // Необходимо для DR3100
vw_setup(2000); // Задаем скорость приема
vw_rx_start(); // Начинаем мониторинг эфира
}

void loop()
{
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Буфер для сообщения
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Длина буфера
if (vw_get_message(buf, &buflen)) {
int i;
int j;
if (buf[0] == ‘z’) {
i = 4;
int number = 0;
while (buf[i] != ‘ ‘) {
number *= 10;
number += buf[i] — ‘0’;
i++;
}
Serial.print(«1- «);
Serial.println(number);
}
else {
if (buf[0] == ‘f’) {
j = 4;
int number2 = 0;
while (buf[j] != ‘ ‘) {
number2 *= 10;
number2 += buf[j] — ‘0’;
j++;
}
Serial.print(«2- «);
Serial.println(number2);
}
}

}
}

Прием и обработка осуществляется в цикле while (buf[i] != ‘ ‘) после того как мы определили от какого датчика пришла информация.

Фото приемника:

По сути приемник имеет три задействованных выхода плюс, земля и данные но почему-то сделали два пина выводящих данные.

Прикрепленные файлы:

priem.ino (2 Кб)
send_delay1.ino (1 Кб)
send_delay2.ino (1 Кб)

Прием сигнала от нескольких передатчиков 433МГц на Arduino

Добавить комментарий Отменить ответ