На отечественном кроссовере «Нива» используется самая простая система управления очистителем ветрового стекла. Это рычаг на три положения: 0 — выключено; 1 — прерывистый режим работы; 2 — постоянная работа дворников. А также кнопка без фиксации включающая мотор подачи жидкости на жиклеры омывания ветрового стекла, активируемая нажатием рычага на себя. Все это просто, но жутко не удобно. Что бы почистить стекло во время движения необходимо одновременно и переключать рычаг и нажимать на кнопку омывайки. И все это в то время когда идет дождь и летит грязь, ограничивая видимость, отвлекает от дороги.
Мною было разработано устройство которое устраняет этот не достаток. Преимуществом данной схемы является то, что не нужно что то обрезать и переделывать в автомобиле. Устройство подключается между колодками подключения рычага и кнопки на под рулевом переключателе к схеме автомобиля и для управления использует те же рычаг и кнопку. Режимы работы устройства представлены в таблице 1.
Таблица 1
Положение рычага управления мотором дворников
Нажатие кнопки
1 короткое нажатие
2 коротких нажатий
Продолжительное нажатие
0 — мотор дворников выключено
Один проход дворников.
Автоматическое очищение стекла. На 7 секунд включается мотор омывайки, через 3,5 секунды на 7 секунд включается мотор дворников.
На время нажатие кнопки включается мотор омывайки, через 3,5 секунды на время на которое была нажата кнопка включается мотор дворников.
1 — прерывистый режим работы дворников (3 временных интервалов паузы (7, 5 и 3 секунды)
Циклическое уменьшение паузы.
То же, что и в режиме 0.
То же, что и в режиме 0.
2 — постоянный режим работы дворников
Нет действия.
На 7 секунд включается мотор омывайки.
На время нажатие кнопки включается мотор омывайки.
На рисунке представлена схема:
Сердцем устройства является микроконтроллер ATTiny13. Питание схемы от бортовой электрической сети, питание микроконтроллера через стабилизатор напряжения LM7805. Резистор R1 и конденсатор C5 в схеме сброса МК обеспечивают временную задержку запуска контроллера, для надежного запуска прошивки. Вход PB0 (5) подключен к кнопке мотора омывателя ветрового стекла. Вход PB1 (6) к рычагу управления работы дворников, в положении 1 подтягивается к земле. Для определения положения положения рычага вход PB2 (7) подключен через делитель и стабилитрон, ограничивающий входное напряжение до 4,7 вольт, к контакту реле U3, в нормальном положении который в свою очередь подключает его к + мотора дворников. Логика определения положения рычага дворника следующая: если PB1 опущен на землю, то рычаг в положении 1 иначе в 0 или 2-ом положении, при этом если на PB2 логическая 1, то положение 2. Можно было конечно PB2 также подключить к рычагу управления работой дворника. Но в данном случае реле U3 нужно будет держать включенным на все время работы дворников в режиме 2. При использованном подключении, мотор дворников на постоянную работу включается с помощью штатного контакта рычага и подавать напряжение на реле U3 нет необходимости.
Выход PB3 управляет через резистор R4 и транзистор Q1 реле U3 мотора дворников. Выход PB4 через резистор R5 и транзистор Q2 и с помощью реле U4 включает мотор омывайки.
Прошивка контроллера основана на RTOS приведенной в цикле статей на сайте http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-operacionnaya-sistema-vvedenie.html. Фьюзы выставлены по умолчанию, на новом МК ни какие фьюзы менять не надо.
Схема подключения к электрической системе автомобиля:
Контакт 1 на схеме подключения это крайний левый контакт J1 на принципиальной схеме, далее по порядку.
Транзисторы и диоды в цепях реле можно заменить на любые подходящие по параметрам.
В архиве к статье: прошивка в hex файле, исходник на ассемблере (в файле define.inc можно выставить другие временные интервалы, если по какой либо причине предустановленные не подходят, откомпилировать можно в AVRStudio), проект в Fritzing, печатная плата в PDF, а так же модели для 3d печати корпуса устройства и корпусов штекеров (все печатал как есть, кроме штекера на 2 контакта папа, его масштабировал при печати в 1,05 раз).
Фото и видео работы устройства:
Список радиоэлементовОбозначение
Тип
Номинал
Количество
ПримечаниеМагазинМой блокнот
U1
МК AVR 8-битATtiny131
U2
Линейный регуляторLM78051
Q1, Q2
Биполярный транзисторBC5472
D1
Стабилитрон1N4732A1
D2, D3
Выпрямительный диод1N40012
C1, C3-C5
Конденсатор100 нФ4
C2
Конденсатор47мкФ 10В1
R1
Резистор10 кОм1
R2, R3
Резистор1 кОм2
R4, R5
Резистор3.3 кОм2
R6
Резистор15 кОм1
R7
Резистор22 кОм1
U3
РелеПереключающее на 12 вольт1
U4
РелеНормально разомкнутое на 12 вольт1
Добавить все
Скачать список элементов (PDF)
Прикрепленные файлы:
- Архив.zip (3065 Кб)